В этой статье рассмотрим анализ ситуации, когда тело бросили под углом к горизонту. Это может быть бросок камня рукой, выстрел снаряда из пушки, запуск стрелы из лука и так далее. Все названные ситуации описываются одинаково с математической точки зрения.
Особенность движения под углом к горизонту
В чем сходство названных выше примеров с точки зрения физики? Оно заключается в характере действующих на тело сил. Во время свободного полета некоторого тела на него действуют всего две силы:
- Сила тяжести.
- Сопротивление воздуха.
Если масса тела достаточно велика, а его форма является заостренной (снаряд, стрела), то сопротивлением воздуха можно пренебречь.
Таким образом, движение брошенного под углом к горизонту тела – это задача, в которой фигурирует только сила тяжести. Именно она и определяет форму траектории, которая с хорошей точностью описывается параболической функцией.
Уравнения движения по параболической траектории. Скорость
Тело бросили под углом к горизонту. Как можно описать его движение? Поскольку единственная действующая в процессе полета тела сила направлена вниз, то ее горизонтальная составляющая равна нулю. Этот факт означает, что горизонтальное перемещение объекта однозначно определяется начальными условиями (углом броска или выстрела θ и скоростью v). Вертикальное же перемещение тела – это яркий пример равноускоренного движения, где роль ускорения играет постоянная g (9,81 м/с2).
Учитывая сказанное выше, можно записать две компоненты для скорости летящего тела в момент времени t:
vx = v * cos(θ);
vy = v * sin(θ) – g * t
Как видно, компонента vx от времени не зависит и остается постоянной на протяжении всей траектории полета (следствие отсутствия внешних сил в направлении оси x). Компонента же vy имеет максимум в начальный момент времени. А затем начинает уменьшаться вплоть до того, что обращается в ноль в максимальной точке взлета тела. После этого она изменяет знак и в момент падения оказывается равной модулю начальной компоненты vy, то есть v*sin(θ).
Записанные уравнения позволяют определить скорость тела, брошенного под углом к горизонту в любой момент t. Ее модуль будет равен:
v = √ (vx2 + vy2) = √ (v2 * cos2(θ) + v2 * sin2(θ) – 2 * v* sin(θ) * g * t + g2 * t2) =
= √ (v2 – 2 * v * sin(θ) * g * t + g2 * t2)
Уравнения движения по параболической траектории. Дальность полета
Тело бросили под углом к горизонту. Какое расстояние оно пролетит? Вопрос дальности полета касается изменения координаты x. Найти эту величину можно, если проинтегрировать обе компоненты скорости по времени. В результате интегрирования получаем формулы:
x = v * cos(θ) * t + x0;
y = v * sin(θ) * t – g * t2/2 + y0
Разница координат x и x0 – это и есть дальность полета. Если же положить, что x0 = 0, тогда дальность будет равна x, для нахождения которой нужно знать, сколько времени t тело будет находиться в воздухе.
Второе уравнение позволяет рассчитать это время при условии, если известна величина y0 (высота h, с которой бросают тело). Когда объект завершит свое движение (упадет на землю), то его координата y обратится в ноль. Рассчитаем время, когда это произойдет. Имеем:
v * sin(θ) * t – g * t2/2 + h = 0
Перед нами полное квадратное равенство. Решаем его через дискриминант:
D = v2 * sin2(θ) – 4 * (-g/2) * h = v2 * sin2(θ) + 2 * g * h;
t = (-v * sin(θ) ± √D)/(2 * (-g/2))
Отбрасываем отрицательный корень. Получаем следующее время полета:
t = (v * sin(θ) + √ (v2 * sin2(θ) + 2 * g * h))/g
Подставляем теперь это значение в равенство для дальности полета. Получаем:
x = v * cos(θ) * (v * sin(θ)+√ (v2 * sin2(θ) + 2 * g * h))/g
Если тело брошено с земли, то есть h = 0, тогда эта формула значительно упростится. И примет вид:
x = 2 * v2 * cos(θ) * sin(θ)/g = v2 * sin(2 * θ)/g
Последнее выражение было получено с использованием связи между тригонометрическими функциями синуса и косинуса (формулы приведения).
Поскольку синус имеет максимальное значение для прямого угла, тогда максимальная дальность полета достигается, когда тело бросают (выстреливают) с поверхности земли под углом 45°, и эта дальность равна:
x = v2/g
Высота тела, брошенного под углом к горизонту
Теперь определим еще один важный параметр – высоту, на которую способен подняться брошенный объект. Очевидно, что для этого достаточно рассмотреть только изменение координаты y.
Итак, тело бросили под углом к горизонту, на какую высоту оно взлетит? Эта высота будет соответствовать равенству нулю компоненты скорости vy. Имеем уравнение:
vy = v * sin(θ) – g * t = 0
Решаем уравнение. Получаем:
t = v * sin(θ)/g
Теперь следует подставить это время в выражение для координаты y. Получаем:
y = v * sin(θ) * t – g * t2/2 + h = v2 * sin2(θ)/g – g/2* v2 * sin2(θ)/g2 + h =
= v2 * sin2(θ)/(2 * g) + h
Эта формула свидетельствует о том, что максимальная высота, в отличие от дальности полета, получается, если бросить тело строго вертикально (θ = 90). В этом случае приходим к формуле:
y = v2/(2 * g) + h
Любопытно отметить, что во всех приведенных в этой статье формулах не фигурирует масса тела. Характеристики параболической траектории от нее не зависят, но только в случае отсутствия сопротивления воздуха.
#Обовсёмнасвете
0 коммент.:
Отправить комментарий